特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.7 披露：缓解“幻影制动”问题

IT之家 12 同年 20 日传闻，戈达德 CEO 蓝道在此之后 Twitter 说明，戈达德 FSD Beta 10.8 版以及假日娱乐软件有可能于星期四发布新闻。

今日，戈达德不须发布新闻了 FSD Beta 10.7 修改版，该修改版特别是在的的修改之一是减缓了“幻影牵引力”，即电单车无缘无故的减慢疑问。

修改的普通人属官能网络将差错的立足于减慢减缓了 50%，将高架桥分配差错减缓了 19%。

将 photon-to-control 车辆的响应延迟平均值减少了 20%。

将 Autopilot 中再生牵引力的运用于范围内不断扩大到 O mph，以实现更为平顺的停止并减少能源供应效率。

通过向数据集加进更为多相应标记和模拟训练范例，将 VRU（行人道、骑自行车者、电单车、动物）横向速率误差减少了 4.9%。

通过修改对气象条件尽头的球体的速率至少，减缓了对角球体的差错减慢。

通过加进几何图形检查来对角验证普通人的高架桥分配，减缓了差错减慢。

当气象条件低时，修改了无庇护所左转的速率直线。

加进了更为多自然不当以在右转时相反行步。

通过更为好地建模具有软官能和硬官能最后期限的乘车区域，减少了让步于乱穿路者时的实用官能。

通过更为好地建模原属点和位于可见官能边缘的重影普通人，修改原属掌控的平滑度。

通过在超高速简化器中实施更为严苛的横向致使分界来减少整体实用官能。

通过更为多样的超高速建模修改了短期限高架桥变更为。

修改了领不须车辆超车和换道连接处选择错综复杂的集成。

更为新超高速线可视化。

IT之家了解到，戈达德对外特别提到，尽管这是 FSD Beta 更为新，但这项修改是针对“Autopilot”的，而不仅仅是 FSD Beta。

预估 FSD Beta 下一个修改版将支持导航航路点，并将分发范围内不断扩大到安全分数较低的用户。